一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计

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【摘要】

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介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统.阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.详细介绍了采用单神经元自适应PSD控

【作者】

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王杰朱红齐蓉

【机构】

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中国航天时代中小公司704所

【出处】

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中小型电机

【发表日期】

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2005年5期

【关键词】

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直流无刷电机:数字实时控制 PSD控制器 brushless motor digital real-time control PSD controllers

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介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统.阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法,使电机能稳定工作在变负载条件下.试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的的调速性能.

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