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在反求工程中,利用光学测量得到的点云数据只能得到某个视角内的物体,为了得到完整的点云实体,需要对不同视角的点云数据进行拼合。在现有算法中,绝大多数算法都是基于曲面拓扑特征这一前提进行拼合的,这就使得那些曲面平滑,表面拓扑信息不明显的点曲面拼合很难得到较好的效果。之后对于特征不明显的曲面进行拼合,提出了一些基于添加外部特征的方法,标志球,带编码的标志点等。可是这些方法也存在着计算量大的缺陷。基于以上的现状,本文提出了一种基于非编码标志点的曲面拼合方法。直接从图像中提取标志点的几何形心作为曲面局部匹配的