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针对声发射数据采集过程易受随机噪声干扰，提出了Rao—Blackwellised粒子滤波的信号降噪方法。在地震波模型的基础上，建立了声发射信号的状态空间模型。由于两者在某些方面有相通性，从而把降噪问题转为在状态空间模型下的滤波问题。首先，通过对构造信号的仿真实验，验证Rao—Black—wellised粒子滤波能够用于信号滤波；其次，利用Rao—Blackwellised粒子滤波，对石灰岩声发射信号进行降噪处理，并取得较好的滤波效果，从而为处理声发射数据提供一条新途径。