【摘 要】
：
对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出
论文部分内容阅读
对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用。数值仿真结果表明了该算法的有效性。
其他文献
年初,党中央决定在全党开展以实践"三个代表"重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动,这次教育活动是我们党适应新形势,把握新机遇,应对新挑战,完成新任务作出的一
农产品"卖难"制约农民增收农民增收很难!实际上,在家庭联产承包责任制的活力基本释放之后,从上世纪90年代起,农村生产力的增幅开始回落.近5年城市居民人均收入年均增长是农民
黔北发电总厂位于金沙县城东北3公里处白云山下,偏岩河畔。 黔北发电总厂作为贵州西电电力股份有限公司的骨干电厂,下辖金沙电厂、黔北电厂、鸭溪电厂,设计总装机为290万千瓦
相关反馈是提高检索精度和消除“语义鸿沟”的一种非常有效的方法。提出了一种新的特征过滤策略，该策略通过负例监督的方法构造一个特征过滤器，来选取正例样本独有的特征，然后采
"现在经济体制改革每前进一步,都深深感到政治体制改革的必要性."18年前,邓小平同志如是说.18年后,党的十六届四中全会庄严承诺:"积极稳妥地推进政治体制改革."中央党校副校
实践证明,中国的重新崛起和发展已是铁的事实.相信只要保持这个稳定发展的势头,国家民族就会很快振兴.而伴随这个振兴的是我们当年曾经有过的,对社会主义和共产主义理想的信
赫章县位于毕节地区西部,地处乌江北源六冲河及南源三岔河上游.县境小韭菜坪海拔2900.6米,为贵州最高峰.东邻毕节、纳雍,西抵威宁,南接水城,北达云南镇雄、彝良等县(市).土地
11月19日,在首届中国城市森林论坛闭幕式上,国家林业部授予贵阳市"国家森林城市"称号.这是全国首个获得"国家森林城市"称号的城市.
简单多边形的Delaunay三角剖分,在计算机图形学及三维建模领域有着广泛的应用。提出了一种时间复杂度为O((n-4)2)的基于三角形顶点距离最小的简单多边形Delaunay三角剖分算法。通过三角形顶点的最小距离,形成简单多边形的初始三角网,而后对初始三角网进行Delaunay剖分,并对算法的时间复杂度进行了分析。通过实例表明,此算法在时间复杂度和三角形形态质量上都得到了很大改进。
在移动计算环境下,缓存策略可以有效地减少客户端和骨干网络服务器之间的通信量,从而提高分布式计算数据的访问效率,但这对数据的及时更新也提出了较高的要求。应用传统的T树