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针对人体运动目标的自动实时跟踪，通过对现有的云台跟踪系统的比较，设计了一种新的适用于室内的运动摄像头自动跟踪运动人体目标的闭环控制系统，整个系统由图像采集摄像机、控制计算机、基于P89V51的单片机系统和步进电机4部分组成，系统小巧实用、稳定可靠、价格低廉.为实现跟踪系统的稳定性，提出了基于极坐标下的模糊控制跟踪运动目标.实验结果表明，本系统在实际应用中能实时自动跟踪室内运动人体目标，完成对运动目标的安全监控.