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针对时代发展和人才培养方案对电气控制类大学生的具体要求,探索了《自动控制原理》教学内容改革的新途径。引入了直流电机型位置随动系统,讨论了系统结构和组成,建立了系统的数学模型。运用Matlab绘制了系统的阶跃响应曲线和系统的Bode图,并判断闭环系统是不稳定的。用串联超前滞后的校正方法对系统进行了校正,绘出了校正后的系统阶跃响应曲线和Bode图,并判断出校正后的系统是稳定的。