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为满足下肢残障者和老年人的康复锻炼需要，通过对肢体运动特性分析，采用曲柄连杆机构，设计出既具有普通轮椅的代步功能、又能进行肢体康复运动锻炼的康复轮椅。采用两套传动机构，分别控制人体左右肢体的运动，以满足肢体运动的协调性。利用UG软件对康复轮椅进行三维建模和运动仿真分析，进一步对设计参数进行优化，使其结构合理、安全舒适。