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推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型.针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器.反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制.仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性.