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设计了一种基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级以及包装设备。本装置首先保证了鸡蛋平稳的输送，实现了对鸡蛋的动态实时检测和图像的采集；然后通过机器视觉检测系统进行鸡蛋的图像处理分析，判断出鸡蛋外部是否有裂纹和脏斑，并将判断指令传输给分级执行装置，从而将破损蛋剔除，完成鸡蛋的初步分级。同时，包装装置满足了各等级鸡蛋的装盘，实现了鸡蛋的自动包装。