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电液伺服水平稳定平台的控制探讨

来源 :消费电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：garry0809

【摘 要】

：

本文在稳定平台的结构和原理理论上，研究电液伺服水平稳定平台系统，此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制，为平台上的被控制对象进行隔离，保证了被控制对象的稳定。同时

【作 者】

：

贺天舒 亓常松 黄红英 

【机 构】

：

浙江海洋学院数理与信息学院

【出 处】

：

消费电子

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

电液伺服 水平稳定平台 PID 

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论文部分内容阅读

本文在稳定平台的结构和原理理论上，研究电液伺服水平稳定平台系统，此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制，为平台上的被控制对象进行隔离，保证了被控制对象的稳定。同时，对该系统进行工程方程式的建立。通过研究表明，PID控制和前空控制相结合的复合控制法有着良好的性能，但是还应进一步完善。

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