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建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂结构进行优化。优化结果表明:机械臂的质量减少了31.9%;与此同时,机械臂的强度刚度均满足要求,为拆楼机的研发提供了参考。
基于ANSYS的拆楼机结构设计及优化
【摘 要】
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建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂
【机 构】
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江苏科技大学苏州理工学院,江苏科技大学机电与动力工程学院,张家港江苏科技大学产业技术研究院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年14期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(11502098),江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB130003),江苏高校“青蓝工程”资助项目,江苏科技大学博士科研启动基金资助项目(120140003)
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