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在分析行星齿轮减速器试验台控制系统功能需求的基础上，采用西门子多轴伺服控制技术和共直流母线方案，开发了一种基于工控机的行星齿轮减速器试验台控制系统。可对多种型号减速器进行全自动的多功能试验，并且试验结束后自动生成图文并茂的试验报告，实现了试验的自动化。系统操作简单，稳定可靠，不仅提高了试验台的控制精度和效率，同时降低了试验台的能耗。