【摘 要】
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利用UGNX软件的机电概念设计模块建立自动化立体仓库的三维虚拟样机,该虚拟样机主要含有立体仓库的物理属性、运动学属性、动力学属性、信号、传感器、驱动装置等属性。通过O
【机 构】
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河南省电力公司,河南九域腾龙信息工程有限公司
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利用UGNX软件的机电概念设计模块建立自动化立体仓库的三维虚拟样机,该虚拟样机主要含有立体仓库的物理属性、运动学属性、动力学属性、信号、传感器、驱动装置等属性。通过OPC协议与仓储系统的控制程序进行连通,利用控制程序仿真运行该虚拟样机。通过该联合仿真运行,既可以检验设备的机械属性是否满足设计目标,又可以调试控制程序,使得控制程序设计满足设计需要,极大降低现场调试的成本。
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