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本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统。建立了该系统的数学模型，并进行了MATLAB仿真。然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY—PID位置控制器，并在仿真的基础上进行实际控制实验。实验结果表明了FUZZY—PID控制器的有效性和正确性。