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本文讨论了从闭３维流形到闭３维流形的映射的同伦简化，本文的主要结果是；每一映射同伦于一个正规映射，正规映射具有良好的性质，特别是在映射度１的情形，见定理２和３．本文的讨论和为研究三维流形上的映射的同伦分类创造了条件。本文讨论的映射都是是连续的，因为每一映射同伦于一个单纯映射，我们从单纯映射开始讨论。§０给出了一些基本概念，§１讨论映射的正则比，§３讨论映射的正规化。