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本文介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便。
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现
【摘 要】
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本文介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的
【机 构】
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电子科技大学航空航天学院,成都工业学院
【出 处】
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人工智能与机器人研究
【发表日期】
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2015年1期
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