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【摘要】随着测绘科技的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新方法所取代，全站仪与GPS联合进行数字化测绘地形图变是一种行之有效的新方法。在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测量，村庄、城市内建筑物、构筑物用RTK实测时，给出图根点的三维坐标，后用全站仪测量。
【关键词】数字化测图；全站仪；GPS—RTK；联合作业
1.数字化测图以计算机为核心
在外联输入设备（软、硬件）的支持下，用GPS—RTK和全站仪对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图管理的测绘系统。广泛应用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等部门。数字化测图作为一种全解析机助测图技术，与模拟测图相比是有显著优势和发展前景，是测绘技术的发展前沿。目前许多测绘部门已经形成了数字化测图的规模生产，作为反映测绘技术现代化水平的标志之一，数字化测图技术将逐步取代人工模拟测图，成为地形测图的主流。
数字化测图野外数据采集设备
主要有全站仪和GPS—RTK。两种测量方法都有自己的优点，但也存在各自的不足。随着工程质量要求的不断提高。单一使用GPS—RTK或全站仪已经满足不了实际测量工作的需要，这样就出现了在同一工程中，同时采用两种方法的联合应用，即GPS—RTK的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检核GPS作业的依据，解决了水平方向遮挡、全站仪无法作业问题，也解决了上方遮挡，GPS无法工作问题，实现了优势互补，取长补短，可快速布设控制点，又能高精度快速地获得三维坐标，大大加快测量速度，提高工作效率。
2.全站仪与GPS—RTK联合作业的操作流程。
2.1作业前的准备工作
2.1.1人员的准备：在测量过程中，需要基准站1人，移动站1人，操作全站仪1人，绘制草图1人，棱镜跑尺1人，共5人，即可进行野外数据的采集工作。
2.1.2GPS基准点的设置：基准站安置便于接收设备和操作、视野开阔的地方。应远离大功率发射源，基准站必须考虑GPS电台的功率和覆盖能力，以取得最大的数据通讯有效半径。
2.1.3GPS移动站的设置：通过手簿建立项目，用已知点的和大地坐标和高程进行点校正，求得平面和高程参数，能满足移动站时时获得三维坐标。
2.2野外数据采集工作
2.2.1首先采用RTK技术进行碎部点采集，数据经基线解算后得出WGS—84系坐标。
2.2.2对于应用RTK采集碎部点时遇到的一些对卫星信号有遮挡的地带，可采用RTK给出图根点的点位坐标和高程，然后采用全站儀测碎部点坐标和高程。全站仪作业的具体操作：①选择一个文件或建立一个新文件；②输入测站点号、坐标、高程及仪器高等；③输入后视点的坐标；④定向；⑤观测，求得任一点三维坐标值。
2.2.3在市政道路测量中，当铺装路两侧是平房、空地、耕地时，由于临街地物与路面精度要求高，可用全站仪测路面高程和临街地物，路面平面控制点用RTK布设，高程控制点采用水准仪按三、四等精度施测，这样就能满足成图要求。当全站仪测不到的地方，可用RTK来测量，不用做图根点，高程也可用RTK直接测量，采用三个已知点拟合求高程参数，高程精度每公里平均误差±4CM,满足精度要求，这种作业方法效率很高，大大节省外业成本。
2.3采用CASS7.0软件进行成图
该软件是在Auto.CAD平台上进行开发的新一代数字化地形、地籍成图软件，具有精度高、规范化、可综合应用等优点，运用领域非常广泛。
2.3.1为了实现RTK坐标数据与CASS7.0展点数据格式统一，应用RTK相关软件进行输出格式的自定义，然后用该软件实现与RTK测量手薄的连接，把数据下载到计算机。
2.3.2进行数据的输出，通过编辑将数据存为“*.dat”格式，实现了RTK数据与测图软件的数据格式的统一，为内业成图做好准备。
2.3.3用RTK随机商用软件把所测碎部点下载到本地硬盘后，对其基线进行核算，删除多余点和错误点，经过平差后得出各碎部点的WGS—84坐标值。然后用坐标转换软件将该坐标转换为平面坐标。并将该平面坐标存为“*.dat”格式。其中，文件格式为：点号；X坐标值；Y坐标值；高程值。（4）根据外业测量时绘制的草图，编辑成图。
3.全站仪与RTK联合作业方式研究
常规测量工作遵循“从整体到局部，先控制后碎部，分级布网，遂级控制”原则，具体工序包括首级控制网、加密控制网、图根控制网、特征点数据采集和成图，从施工流程可以看出，完成一个测区的测量工作，需要数次进出作业现场。在同一测站上多次设站。导致作业效率低，数次设站也将影响成图精度。
针对上述问题，利用全站仪与RTK联合作业，可以克服作业过程中工序过多的弊端。简化原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，再据此进行界址、特征点数据采集的作业方式。从而达到提高作业效率，加快工程进度，减少对中误差和定向误差，保证成图质量。
4.结论
全站仪与GPS（RTK）联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。其优点具体表现如下：
4.1作业效率高
RTK与全站仪联合测图不需要布设图根控制网，对于开阔的地段，可直接采用RTK测量模式进行数字化测图，而对于RTK信号不好、房屋密集的地段，可使用RTK给定图根点，然后利用全站仪采集数据，可实现优势互补。
4.2减少野外作业人员
RTK移动站仅需要一人操作，一人绘制草图，基准站在设置好后可自动运行。
4.3测量精度高
测量精度可达到厘米级，满足地形测量要求。
4.4点位精度分布均匀
每个点的误差均为随机产生，不会像传统测量那样产生误差积累，成果可靠。
4.5节省经费
用RTK与全站仪联合测图进行地形图测绘，不需要布设控制网，省去了大笔的费用，由于观测效率高，作业时间短，从而节省了人力物力。
结合了GPS与全站仪作业各自的灵活性，使工作更加高效可靠，是一种行之有效的测图方法，应予广泛推广。
【关键词】数字化测图；全站仪；GPS—RTK；联合作业
1.数字化测图以计算机为核心
在外联输入设备（软、硬件）的支持下，用GPS—RTK和全站仪对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图管理的测绘系统。广泛应用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等部门。数字化测图作为一种全解析机助测图技术，与模拟测图相比是有显著优势和发展前景，是测绘技术的发展前沿。目前许多测绘部门已经形成了数字化测图的规模生产，作为反映测绘技术现代化水平的标志之一，数字化测图技术将逐步取代人工模拟测图，成为地形测图的主流。
数字化测图野外数据采集设备
主要有全站仪和GPS—RTK。两种测量方法都有自己的优点，但也存在各自的不足。随着工程质量要求的不断提高。单一使用GPS—RTK或全站仪已经满足不了实际测量工作的需要，这样就出现了在同一工程中，同时采用两种方法的联合应用，即GPS—RTK的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检核GPS作业的依据，解决了水平方向遮挡、全站仪无法作业问题，也解决了上方遮挡，GPS无法工作问题，实现了优势互补，取长补短，可快速布设控制点，又能高精度快速地获得三维坐标，大大加快测量速度，提高工作效率。
2.全站仪与GPS—RTK联合作业的操作流程。
2.1作业前的准备工作
2.1.1人员的准备：在测量过程中，需要基准站1人，移动站1人，操作全站仪1人，绘制草图1人，棱镜跑尺1人，共5人，即可进行野外数据的采集工作。
2.1.2GPS基准点的设置：基准站安置便于接收设备和操作、视野开阔的地方。应远离大功率发射源，基准站必须考虑GPS电台的功率和覆盖能力，以取得最大的数据通讯有效半径。
2.1.3GPS移动站的设置：通过手簿建立项目，用已知点的和大地坐标和高程进行点校正，求得平面和高程参数，能满足移动站时时获得三维坐标。
2.2野外数据采集工作
2.2.1首先采用RTK技术进行碎部点采集，数据经基线解算后得出WGS—84系坐标。
2.2.2对于应用RTK采集碎部点时遇到的一些对卫星信号有遮挡的地带，可采用RTK给出图根点的点位坐标和高程，然后采用全站儀测碎部点坐标和高程。全站仪作业的具体操作：①选择一个文件或建立一个新文件；②输入测站点号、坐标、高程及仪器高等；③输入后视点的坐标；④定向；⑤观测，求得任一点三维坐标值。
2.2.3在市政道路测量中，当铺装路两侧是平房、空地、耕地时，由于临街地物与路面精度要求高，可用全站仪测路面高程和临街地物，路面平面控制点用RTK布设，高程控制点采用水准仪按三、四等精度施测，这样就能满足成图要求。当全站仪测不到的地方，可用RTK来测量，不用做图根点，高程也可用RTK直接测量，采用三个已知点拟合求高程参数，高程精度每公里平均误差±4CM,满足精度要求，这种作业方法效率很高，大大节省外业成本。
2.3采用CASS7.0软件进行成图
该软件是在Auto.CAD平台上进行开发的新一代数字化地形、地籍成图软件，具有精度高、规范化、可综合应用等优点，运用领域非常广泛。
2.3.1为了实现RTK坐标数据与CASS7.0展点数据格式统一，应用RTK相关软件进行输出格式的自定义，然后用该软件实现与RTK测量手薄的连接，把数据下载到计算机。
2.3.2进行数据的输出，通过编辑将数据存为“*.dat”格式，实现了RTK数据与测图软件的数据格式的统一，为内业成图做好准备。
2.3.3用RTK随机商用软件把所测碎部点下载到本地硬盘后，对其基线进行核算，删除多余点和错误点，经过平差后得出各碎部点的WGS—84坐标值。然后用坐标转换软件将该坐标转换为平面坐标。并将该平面坐标存为“*.dat”格式。其中，文件格式为：点号；X坐标值；Y坐标值；高程值。（4）根据外业测量时绘制的草图，编辑成图。
3.全站仪与RTK联合作业方式研究
常规测量工作遵循“从整体到局部，先控制后碎部，分级布网，遂级控制”原则，具体工序包括首级控制网、加密控制网、图根控制网、特征点数据采集和成图，从施工流程可以看出，完成一个测区的测量工作，需要数次进出作业现场。在同一测站上多次设站。导致作业效率低，数次设站也将影响成图精度。
针对上述问题，利用全站仪与RTK联合作业，可以克服作业过程中工序过多的弊端。简化原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，再据此进行界址、特征点数据采集的作业方式。从而达到提高作业效率，加快工程进度，减少对中误差和定向误差，保证成图质量。
4.结论
全站仪与GPS（RTK）联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。其优点具体表现如下：
4.1作业效率高
RTK与全站仪联合测图不需要布设图根控制网，对于开阔的地段，可直接采用RTK测量模式进行数字化测图，而对于RTK信号不好、房屋密集的地段，可使用RTK给定图根点，然后利用全站仪采集数据，可实现优势互补。
4.2减少野外作业人员
RTK移动站仅需要一人操作，一人绘制草图，基准站在设置好后可自动运行。
4.3测量精度高
测量精度可达到厘米级，满足地形测量要求。
4.4点位精度分布均匀
每个点的误差均为随机产生，不会像传统测量那样产生误差积累，成果可靠。
4.5节省经费
用RTK与全站仪联合测图进行地形图测绘，不需要布设控制网，省去了大笔的费用，由于观测效率高，作业时间短，从而节省了人力物力。
结合了GPS与全站仪作业各自的灵活性，使工作更加高效可靠，是一种行之有效的测图方法，应予广泛推广。