【摘 要】
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研究了一种基于MEMS传感器的姿态测量系统。该系统利用地磁信息进行姿态角度测量。由于具有体积小,结构简单,成本较低等特点,可以被广泛地应用于导航领域,使导航系统向小型化
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研究了一种基于MEMS传感器的姿态测量系统。该系统利用地磁信息进行姿态角度测量。由于具有体积小,结构简单,成本较低等特点,可以被广泛地应用于导航领域,使导航系统向小型化、微型化的方向发展。同时,对姿态角的误差来源进行分析并利用最小二乘法原理对姿态角进行补偿,使系统的测量精度得到了进一步的提高,满足了各应用领域的要求。
A MEMS sensor based attitude measurement system is studied. The system uses geomagnetic information to measure attitude angle. Because of its small size, simple structure, low cost and other characteristics, can be widely used in the field of navigation, the navigation system to miniaturization, miniaturization direction. At the same time, the source of the attitude error is analyzed and the attitude angle is compensated by the principle of least square method. The measurement accuracy of the system is further improved and the requirements of various application fields are met.
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