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在汽车发动机悬置系统设计过程中，动力总成惯性参数测量是一个必要环节，其中包括动力总成的质心，转动惯量和惯性积测量。本文提出一种三线扭摆结合三维扫描仪和发动机三维数字模型的动力总成质心与惯性参数的测试方法，其主要特点是采用三维扫描仪扫描测试中的动力总成，将扫描数据与动力总成的三维实体模型相比较来获得相关角度，可以避开复杂的坐标变换，简化了数据处理；另外可实现发动机和变速箱的分体测试，由于被测物比总成重量轻，所以测试操作方便，而且对悬吊装置的强度要求低。对实验台的标定表明，试验台具有较高的实验精度；对某型汽车