论文部分内容阅读
讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式，根据矩阵的运算性质，推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程，并且用Matlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。
直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程
【摘 要】
：
讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式，根据矩阵的运算性质，推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程，并且用Matlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程
【机 构】
：
解放军信息工程大学测绘学院,61365部队
【出 处】
：
海洋测绘
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
目的观察CVF和凉膈散在创伤失血性休克大鼠肝脏损害机制中的作用方法采用骨折后经颈动脉放血制备创伤失血性休克大鼠模型,20只Wistar雄性大鼠制作此模型,观察生命体征变化和
本文采用问卷法，对513名江西省中小学教师的工作生活质量现状进行调查。结果显示：江西省中小学教师的工作生活质量处于中等水平；不同性别中小学教师的工作生活质量水平在“同事
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
茶文化是我国传统文化中独具特色的一种，它和士人有着紧密的联系，两者之间相辅相成，可以说，文人的热哀对茶文化产生了重要的影响，而茶文化中也折射着古代文人的某些情怀，影响着文人
定心方是南方医科大学贾钰华教授的经验方,经过长期的临床和实验研究被证实不仅可以有效地防治快速型心律失常而且还可以减轻心肌缺血再灌注损伤。前期国家自然基金“心肌缺
纯电动汽车动力电池是汽车驱动能量的唯一来源。现有纯电动汽车动力电池普遍质量重、体积大,电池的布置方式对整车平顺性与振动都会产生显著影响。对市面某款乘用电动汽车方