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介绍了轨道车辆走行部机械故障监测及预警方面的发展情况,分析了列车振动特殊性,提出适用于轨道车辆的基于振动信息的SLFD(self-learning-fault-detection)故障诊断方案,并考虑影响故障预警的两大因子即运行速度和线路条件。通过仿真分析,验证了此方法的可行性。通过设计与轨道车辆走行部等效的机械试验装置,进一步验证该方法的有效性。