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基于Simulink的电液伺服系统道路随机波形再现控制的研究
基于Simulink的电液伺服系统道路随机波形再现控制的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingheli
【摘 要】
:
主要论述了基于Simulink的电液伺服系统的建模与仿真,分析了系统的闭环频率特性,并使用PID控制器对系统实施控制,其控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的
【作 者】
:
黄大志
张志伟
周生浩
宋锦春
周恩涛
【机 构】
:
东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
电液伺服
车辆
P1D
随机波形
再现
Electro-hydraulic servo
Vehicle
PID
Stochastic waveform
Reap
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主要论述了基于Simulink的电液伺服系统的建模与仿真,分析了系统的闭环频率特性,并使用PID控制器对系统实施控制,其控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形.
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