【摘 要】
：
气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术
【基金项目】
：
国家自然科学基金(50775043)
论文部分内容阅读
气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了
其他文献
矿山排水是因水淹而导致矿井关闭的矿山复采工作中的关键工作,矿井排水工作包括:排水方案的提出、比较、确定,潜水泵的选型、安装,矿井排水。主要论述了非洲某大型铜矿因为洪
【正】近期,辽宁省工商行政管理局集中对省内多个地区流通领域的床上用品、学生书包和生活用纸制品进行了随机质量抽查检验。床上用品抽查了沈阳、大连、抚顺、丹东、锦州、
为了实现经验小波变换中Fourier谱的自适应分割,提出了一种基于能量的尺度空间经验小波变换(Energy Scale Space Empirical Wavelet Transform,ESEWT)方法,并将此方法应用于
矿山企业的基层统计工作是一项重要的基础工作,特别在矿山试用新材料新技术的关键时期,统计工作者通过不断扎实基础工作、改进统计工作方法和统计工作内容,通过各类数据统计
根据电力系统通信对本地传输网的需求，从通信手段、业务需求和承载业务类型3方面，分析了网络优化工作的必要性；针对厦门电力系统通信网的运行状况和存在问题，提出了网络优化思路
在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义。除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低