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针对经典SURF算法存在特征点冗余、运算量大的问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先使用SURF算法提取特征点,然后建立两级特征点筛选机制从初步检测出的特征点中筛选出信息含量高、分布均匀的特征点,减少特征点数量来减轻算法的计算量,提高算法整体性能.最后采用鲁棒性较好的PROSAC算法剔除误匹配点,计算变换矩阵.实验验证了本算法性.