【摘 要】
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针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,
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针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正
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