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为了从LiDAR点云数据中准确可靠地提取汽车目标,本文基于LiDAR高程数据和强度信息,提出一种基于像素和面向对象分类的汽车提取方法。该方法在形态学开重建滤波的基础上,首先根据无植被覆盖的地面点强度低的特点,利用Otsu方法对城区LiDAR强度数据进行分类,结合开重建的滤波结果完成基于像素的初步分类;然后根据汽车的尺寸特征和其行驶或停靠在无植被覆盖的地面上的特点,利用形态学开重建获取符合汽车部分特征的区域对象,最后根据汽车对象的形状特征及其高程属性,采用面向对象的分类方法提取汽车目标。实验结果证明了