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基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求，提出了一种基于 CDKF 算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移，进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明，该方法既能获得较高的估计精度，又能有效提高计算速度，满足永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求。