论文部分内容阅读
针对4轮独立驱动电动车在采用多种方法对道路信号进行对比分析的基础上,最后选择了轮速变异系数作为道路识别参数.应用数据融合技术对轮速变异系数进行处理,成功地区分了4种路面的特征.这种方法有利于车辆正常行使时,对路面进行识别,以便进行自适应控制,提高驱动效率和行驶安全性.
基于数据融合技术的道路特征实验识别
【摘 要】
：
针对4轮独立驱动电动车在采用多种方法对道路信号进行对比分析的基础上,最后选择了轮速变异系数作为道路识别参数.应用数据融合技术对轮速变异系数进行处理,成功地区分了4种
【机 构】
：
同济大学汽车学院
【出 处】
：
车辆与动力技术
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
对超薄型双波浪带管带式水散热器技术在履带式车辆中的应用进行了分析研究，通过部件的台架对比试验、车辆的环境适应性跑车试验以及对部件的体积、质量分析表明，超薄型双波浪带
通过针对基于GPS技术与数据采集相结合车辆综合测试系统的测试方法、系统准确度、分散度及测量不确定度的分析,在车辆性能GPS综合测试系统量值溯源上,解决了该系统自校准和量值溯源问题,并为其他类型测试量的准确度、分散度的分析提供了一种参考方法
为了研究所匹配的二级增压系统的性能，在专门的二级增压系统试验台架上进行了二级压气机性能试验．结果表明，对于所匹配的二级增压系统，在大部分工况下压比分配为5：5时，高低两级压气
高等职业教育以培养生产、建设、服务、管理第一线的高端技能型专门人才为主要任务，倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，以培养其综合素质和分析问题、团结协作、综合概括、
该文论述了状态监测与故障诊断技术的发展概况.通过对综合传动装置状态监测与故障诊断系统结构体系、关键技术的研究,进一步提出了综合传动系统状态监测与故障诊断软、硬件系
在MATLAB/SIMULINK环境下,基于部件的物理原理或试验结果,建立了某轻型履带车辆动力-传动系的模块化动态仿真模型,包括柴油机、液力变矩器、齿轮箱、换档离合器、换档控制器
该文介绍了基于面向对象技术(OOT)开发的高压柴油泵校正及诊断试验台,通过对面向对象的分析与面向对象的设计(object-oriented analysis/object-oriented design,OOA/OOD)方
随着人们对住宅的功能要求逐步提高，新型节能材料在工程中的应用也越来越普遍。加气砼砌块由于其轻质（干密度为500—750kg／m^3，约为粘土空心砖的1／2）、保温隔热、隔音等性能较好。