【摘 要】
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CAN总线是一种先进的现场总线，支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统，该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器
【机 构】
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天津工程机械研究院智能控制研究室,天津工程师范学院自动化工程系
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CAN总线是一种先进的现场总线，支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统，该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台，实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制．实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中．在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性。
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