平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow123456789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对平面二自由度五杆机构的位姿形式及位置逆解进行分析之后,提出了用二自由度辅助机构进行全铰链五杆轨迹机构综合的方法.该方法先将平面二自由度全链五杆机构看成由两个开链二杆机构组成的机构.然后按照给定要实现的轨迹,用二自由度辅助机构分别综合出两个开链二杆机构.最后再将综合出的两个开链二杆机构组合成全链五杆机构.按照此种方法综合出的全铰链五杆机构可精确地实现给定的轨迹,配以合适的驱动方式可进行异形边界及系列边界的加工,本文的研究为特殊类型边界的加工提供了手段.
其他文献
交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推
在分析现有的插值曲线数据点参数化方法基础上,提出一种动态参数化方法。该方法从数据点分布中,提取能够反映数据点拓扑结构信息的参数值θ,并以θ为自变量构造函数f(θ),再以f(θ)作