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永磁同步电动机发展迅速。已在家电、工业和国防上得到了广泛应用。多相永磁同步电动机具有大转矩、低转矩脉冲、高功率密度等优势．近年来受到了广泛重视和深入研究。分析并建立了五相永磁同步电动机的数学模型，对比了四类矢量控制算法和直接转矩控制算法的区别．分析了各种方法的利弊．得出可将弱磁控制与Id=0矢量控制结合起来．用于提升控制系统的性能。