论文部分内容阅读
利用 RAC 两步法和最小二乘法,给出了世界坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵R和平移向量T及径向畸变系数к的算法,通过 Matalb 编程,提取图像的边缘数字信息,计算了靶标上圆心的像坐标,并讨论了算法的稳定性.
数码相机系统标定的数学模型
【摘 要】
：
利用 RAC 两步法和最小二乘法,给出了世界坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵R和平移向量T及径向畸变系数к的算法,通过 Matalb 编程,提取图像的边缘数字信息,计算了靶标上圆
【机 构】
：
黑龙江科技学院
【出 处】
：
数学的实践与认识
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目;
其他文献
目的 探讨子宫输卵管造影对不孕症诊断的价值。方法 收集1 320例不孕症患者子宫输卵管造影结果及临床相关资料进行回顾性分析。结果 子宫异常126例(9.55％)；输卵管双侧通畅616例
脂氧素(LX)是花生四烯酸的一类脂氧化酶产物,在多个器官的缺血/再灌注损伤中起着必不可少的作用.LX对多种炎性细胞的功能和多种炎症相关基因的表达有广泛的调节作用,能抑制中
马斯洛说:“在人类社会生活中,一切生物的需求已经转化为文化的需求.”旅游纪念品的设计是立足地域文化,挖掘“符号性”元素的表现,土文化色彩元素的挖掘有利于湖湘旅游纪念
目的 探索一种当前护理人员数量及培训不足情况下适合急诊科护理工作的排班方法.方法 对传统的周期性排班方法 进行改革,实行相对固定的小组式排班方法,并对急诊科的各项护理
Hepatocellular carcinoma(HCC)is a major cause of cancer mortality worldwide,and liver transplantation (LT)has the potential to improve the survival for patients
在无线Mesh网络中,采用合理设计路由度量来优化网络性能是一种常用的方法.本文对已有的典型路由度量进行分析讨论,比较全面的给出了设计无线Mesh网路路由度量应该考虑的重要
目的 探讨成骨生长肽(OGP)和胰岛素样生长因子-1(IGF-1)对体外培养的人牙周膜细胞(PDLC)增殖及其总蛋白含量的影响.方法 体外培养人PDLC与不同浓度的OGP和IGF-1单独或联合应
CD146又被称作Mel-CAM,MUC18等,是膜糖蛋白作为钙离子依赖的细胞粘附分子,最早被发现存在于黑色素瘤中,因其对血管内皮功能损伤有影响,因此在肾脏疾病发生发展过程中的作用亦
目的 总结双极射频消融迷宫术(CoxⅣ)术后同步电复律治疗心房颤动(AF)的临床经验.方法 2006年7月至2009年7月沈阳军区总医院对223例AF患者行CoxⅣ治疗,其中13例患者(包括男4
目的 分析归纳肺动静脉瘘的临床特征及诊断治疗经验,提高临床诊断及治疗水平.方法 回顾2000-2010年北京协和医院胸外科治疗的16例肺动静脉瘘患者,结合文献资料总结肺动静脉瘘