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以轮对在曲线轨道上的运动为研究对象，分析了轮轨间的单点和两点接触；用一阶小量近似理论得出了任意型面的车轮和钢轨之间的几何接触方程，用探测－修正法给出了该非线性方程的数值解，并用ＭＡＴＬＡＢ语言编写了专用程序，计算分析了Ｐ６０钢轨和高速动力车ＧＤＭ型面车轮之间的单点和两点接触，并给出了两点接触的数值结果。