【摘 要】
：
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动
论文部分内容阅读
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真,结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.
其他文献
探讨高强度聚焦超声损伤兔肌肉组织的超声图像变化.采用高强度聚焦超声经皮照射20只新西兰大白兔双侧后肢肌肉,其中18只于照射前1d、照射后10min、照射后1d,3d,7d,14d,21d,28
首先介绍了超声作用的物理机理和血卟啉及其衍生物的化学结构及物理化学性质,对超声激活血卟啉抗肿瘤疗法(声动力学疗法)近15年国内外的试验进展情况进行了总结,对比了不同参
生态型住宅小区的试点建设在于引导创建健康、舒适的居住环境,实现社会、经济、环境效益的统一,其噪声控制问题是重要内容之一.文章从标准要求着手,通过分析小区内外噪声源,
直接序列码分多址(DS/CDMA)是一种受关注的水下声通信网多址接入方案.提出一种基于信道估计的水声DS/CDMA系统自适应码片级均衡器.水声信道的时变特性要求自适应均衡器系数以
本文通过实验研究了垂直振动激励下的一维非线性耦合的单摆链中耦合缺陷和包络孤波的相互作用，孤波包括同相呼吸子和错相扭结。结果表明：引入正缺陷，即轻微增大耦合强度，缺陷吸引
正交频分复用（OFDM）系统的一大缺点就是有较高的峰值平均功率比（PAPR）,大大降低了线性功率放大器的效率。提出了一种用预编码方法,通过引入预编码矩阵将映射后的数据进行功率分配
声子晶体是一种具有声波带隙特性的新型功能材料。运用平面波展开法研究了二维声子晶体的带结构．二维声子晶体由横截面为正方形的散射体按正方彤排列植入环氧树脂基体中形成。
简要回顾了噪声源识别的传统方法和基于信号处理的方法，阐述了可视化声源识别技术的基本原理，然后利用各种重建算法在三维空间中进行声场重构并将结果用图形表示出来。按噪声信