［目的］农业生产托管作为面向小农户的社会化服务体系，在一定程度上解决了小农户在劳动力、技术、资金等方面的实际困难，对农户福利变化及差异产生重要影响。研究农户参与的诱因及福祉效应，对于促进农业生产托管推广应用，实现农业现代化发展有着重要的现实意义。［方法］基于2021年陕西省关中地区1169份农户微观调研数据，文章通过熵值法对农户的主客观福祉水平进行测算，并运用倾向得分匹配模型实证分析农户参与全程托管的诱因及对其福祉效应的影响。［结果］总体来看，农业全程托管对农户的主客观福祉水平均具有显著的正向影响，不仅在收入与物质需求、选择与行动自由两个维度上增进农户的客观福祉，也有助于农户主观福祉中“三生空间”满意度的提升。进一步研究发现，全程托管的福祉效应在不同群体间存在显著的差异，对老龄化程度高、经营规模10亩以下及粮食作物种植的农户和家庭福祉效应的提升效果较佳。农户全程托管是其理性决策的结果，个人及家庭特征、农业经营特征及组织支持等是农户全程托管的重要影响因素。［结论］ 继续加大农业生产托管的推广普及，扩大全程托管覆盖面。结合农户特征，制定差异化、精准化的支持举措，提高托管服务供需匹配的精准性，促使生产托管的新模式更加有效的惠及于民。