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有源电力滤波器是一种有效电力谐波治理装置，其谐波跟踪补偿控制方法直接影响到补偿治理效果。变结构控制方法对系统参数变化和外界干扰可自适应，具有较强的鲁棒性，有源电力滤波器是一种典型的变结构电力电子设备。本文分别分析并建立了其abc三相坐标系和dq旋转坐标系下的非线性模型，并基于该模型提出了一种基于变结构的控制方法。通过仿真研究发现该控制方法动态响应速度较快，能有效滤除电网电流中的谐波分量，同时将直流侧电压稳定控制在设定值附近，但在该控制方法中逆变器开关频率不固定，并存在抖振问题，电网电流中还存在少量高次谐波。