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扭力梁是民用车中最最常见的后悬挂形式,本身平淡无奇,之所以说神奇,是因为这么一个简单的东西,却演化出许多不同的中文别称,真是让人啧啧称奇。扭力梁悬挂(Torsion bar suspension)的结构非常简单,包括一根联接两侧车轮的纵向大梁(扭力梁),两根将悬挂固定至车身的横臂,以及一般设置于大梁上用于支撑的弹簧和用于减震的避震器。其优点是结构简单可靠、占用空间小、运动中车轮倾角不变;主要的缺点是无法提供精确地几