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永磁同步电机（PMSM）以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统。针对伺服用PMSM的控制特点和要求，在分析其系统模型基础上，设计了以新型数字信号处理（DSP）芯片TMS320F28335为核心，采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统，较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式，对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍。实验表明该系统具有良好的响应特性和控制精度。