论文部分内容阅读
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行了初步探讨,最后给出实际的测试结果.值得一提的是,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐.
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
【摘 要】
：
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行了初步探讨,最后
【机 构】
：
中国科学技术大学&,中国科学院合肥智能机械研究所,中科院合肥智能研究所,合肥工业大学
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年4期
其他文献
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.
逆向设计中,点云数据的采集效果对后期的模型重构尤为重要。本文讲解了基于光栅式扫描仪进行点云数据采集和数据处理时,各个环节的操作方法和技巧,具有较强的实用价值,可以为
本文使用Atmel ATmega32单片机并结合TI的BQ24735芯片设计了一个体积小、功耗4低、智能充放电的野外测试仪可充电电池管理系统,在有效延长电池组的使用时间的同时,其充放电状
本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别,又对机器人内窥镜系统的工作环境--人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了机器人内窥镜系统的设计要求.介绍了一
患者女,23岁,因＂自觉右侧面部较对侧肿大1年半,伴患侧耳闷胀,间断耳鸣、听力下降＂来诊。查体：右侧颞部、颧部隆起,扪及鸡蛋样大小肿物,质硬,活动度差,边界不清,右侧外耳道前上壁
初秋时节,峡谷江畔铁流涌动,成都军区某山地步兵旅驾驭全地形车,拉开了高寒山地演练的序幕。在海拔超过4 500 m的高原上,每走一步都要耗费极大的体力,战士们凭着顽强的意志,
针对柔性机械臂的振动问题,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制.首先建立柔性机械臂的实验装置,其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究,得到系统的前二阶模态