1933年初，向守志加入了宣汉少年先锋队。虽然他年纪小，但身材高、胆子壮，被任命为队长。当年10月，红军发起了解放宣汉的战斗，他和小伙伴们把鞭炮放在煤油桶里点燃，制造出机关枪一样的声音，用来迷惑敌人。到了年底，他被任命为双河场区游击队队长。
　　1934年6月，他带领100多名区游击队队员加入红四方面军红9军。离家前日，母亲一夜未眠，给他赶制了一双粗布袜套、打了一双草鞋，它们带着母亲浓郁的爱，陪伴他走过了艰苦而漫长的革命历程。加入连队后，他主动报名当了机枪手，与连队唯一的一架马克沁重机枪打交道。这挺机枪枪身重25公斤、枪架40公斤，他年纪小扛不动，只能挑着子弹跟在机枪手后面，一有空就缠着他们学射击技能。在反“六路围攻”胜利之后，团领导决定让他扛机枪，把他高兴坏了。
　　1935年3月，向守志随红9军强渡嘉陵江，踏上了漫漫长征路。他因为扛着机枪，负重比其他战友都多，不但把肩头磨烂，一双草鞋也早已磨破，两脚血迹斑斑、溃烂流脓。走到后来，他只能用布或者稻草把脚勉强裹起来继续走。一次，他前面的一个战士摔倒了，枪托砸到了他的脚面，让他也摔了一跤。他先扶起那个战士，等自己走路时，才发现脚背被砸得鲜血淋淋，每走一步都是钻心的疼痛。他咬着牙快步走，这才跟上了队伍。
　　6月18日，在四川懋功的小金川岸边，红四方面军与中央红军胜利会师。向守志和战友们穿戴整齐，第一次看到了毛泽东、张闻天、周恩来、朱德等领导同志。后来，红9军又调转方向再一次踏入草地。
　　在四川名山县百丈关，红军遭遇川军的围堵，南下的步伐被挡住，向守志在这场战斗中负伤。红军只得调头北上，艰难翻越夹金山、折多山等雪山。随后，他们又走过荒无人烟的草地，这也是红四方面军第三次过草地。向守志一直担任收容队副排长，不但要自己艰难走路，还要帮助掉队战士，靠着一根竹棍一路上挽救了好多位掉下雪山、陷入泥潭的战友的生命。
　　走出草地后不久，红四方面军就投入到争夺甘南诸城的战斗。向守志所在部队负责进攻岷县城东南关。一天，城内敌人出城袭击红军。向守志首先发现敌情，大叫一声“敌人来了！”马上端着上了刺刀的步枪和敌人作战。经过一番殊死肉搏，打退了敌人进攻，他也因战功升任排长。1936年10月，红一、二、四方面军在甘肃会宁、静宁地区胜利会师，宣告红军长征胜利结束。随后，向守志被选送至中国人民抗日红军大学（简称“红大”）庆阳步兵学校学习。令人唏嘘的是，他所在的团在此后的西征中几乎牺牲殆尽，仅有在“红大”学习的向守志、刘昌毅、徐斌洲3人成为幸存者。
　　3月，八路军针对日军一处受袭、他处必然增援的特点，制定了“吸打敌援”的作战方针，一边攻打山西长治黎城，一边在潞城神头岭一带设伏歼灭来援之敌。向守志接到命令后，率领机枪连火速赶往神头岭。16日上午，当日军骡马车队进入伏击圈后，向守志他们先居高临下向敌人猛烈扫射，后又冲入敌阵与敌军展开肉搏。战后，看着横七竖八死亡的敌军和骡马，他禁不住大呼“痛快！”日本《东奥日报》的随军记者参加了这次战斗，并侥幸逃脱，事后撰文说此役“展示了八路军典型的游击战术”。向守志则自豪地讲：“神头岭，是日军的‘伤心岭’。” 　　3月底，八路军又在河北涉县响堂铺再次打响伏击战，这次他们袭击的是日军汽车队。此前，八路军很少有袭击汽车的经验。向守志带领机枪手进行了专门训练。他说：“打汽车有诀窍，先要消灭掉汽车上打掩护的鬼子，然后打汽车驾驶员，最后打汽车的轮胎和油箱。打三下，三步走，鬼子就跑不脱了。”此战共歼日军400余名，缴获烧毁日军汽车180辆。因为八路军没有驾驶员，一些缴获的车辆只能就地焚毁。129师进入太行山后短短30余天，就接连取得邯长公路三战三捷，极大地鼓舞了华北军民的抗战意志。
　　4月16日晨，八路军在山西武乡县长乐村，对纵火焚烧武乡古城、并向长治进军的日军后尾部队发动突然袭击。向守志指挥机枪连压制日军，掩护兄弟连队分隔歼敌。战况最激烈的时候，八路军战士们冲入敌群，与他们展开肉搏。此役过后，他被提拔为营长。
　　在向守志的印象中，抗战最有意思的一仗，发生于河北巨鹿县的凌石屯。当时，他任八路军青年抗日游击纵队771团第2营营长。纵队发现日军在巨鹿和新河之间换防，决定借机伏击。1939年9月15日中午，敌军乘3辆汽车进入凌石屯后，向守志的2营和友邻3营一起，把密集的火力射向日军，将大部分日军击毙。剩余日军一看情况不对，连滚带爬地跑进公路边的道沟逃命。令他们万万没想到的是，前兩天刚下过雨，沟里全部是过膝的淤泥，黏住了衣服和鞋子，敌人拔开腿走一步都很难。有的为了保命，干脆把衣服鞋子全部脱光，拼命在泥潭里挣扎。最后，只有几个光屁股的日军逃回了鹿城。
　　随着日军大肆推进“囚笼战术”，在华北的八路军面临的环境更为严酷。向守志回忆说，那时他们每天都要战斗数次，晚上还要再转移一两个地方，几乎没有睡过一个整夜觉，早晨醒来常常记不起自己是在哪里。每人在腰间挂一个布袋，里面放些简单的生活用品，确保随时遇有敌情就能撤离。令他万分感动的是，老百姓为了防止八路军夜间行军时，自家的狗叫引来日军，纷纷把家里的狗都给杀了，一条也不剩。
　　1943年8月，八路军发起对日伪军的林南战役。向守志当时任太行军区771团副团长，负责率领部队对伪军据点展开正面进攻。当向守志连夜带领部队向柴村进军时，与伪军独立旅92团相遇。他一面与敌人周旋，一面命令部队做好战斗准备。等两军擦肩而过时，向守志一声令下，各种火力一起开火，把伪军打得落花流水。经过9天的作战，八路军取得了辉煌战绩，向守志得到了指挥这次作战的129师参谋长李达的充分肯定。1个月后，771团奉命开赴延安，向守志却被李达留了下来，不久后升任太行军区第10团团长。
　　1944年，同时在太行党校学习的向守志和张玲，经过长时间的接触，碰擦出爱情的火花。张玲出生于一个富裕的旧军官家庭，但她却积极向往进步，参加了“一二·九”学生运动，后又加入八路军，赴太行党校学习前已经是平东县委书记，素有“太行山上一枝花”之美誉。她看上向守志的原因，就是他不但仗打得漂亮，还爱干净，走到哪衣服都整整齐齐，牙缸都用块布包着。抗战胜利前夕，两人经组织批准后结婚，利用行军间隙匆忙办了一个战地“婚礼”。

抗美援朝

　　解放战争时期，向守志走上了师旅级领导岗位，一步步成长为优秀的军事指挥员。1947年豫北攻势作战，年仅30岁的向守志任太行军区独立第2旅旅长，他率领部队先歼国民党军一个团，又配合友邻阻击突围之敌，全歼国民党第二快速纵队，全旅受到晋冀鲁豫军区“战功卓著”的嘉勉，他也荣立一等功。
　　1947年8月，晋冀鲁豫野战军第九纵队成立，向守志任26旅旅长，率领部队南渡黄河，投入到战略反攻的作战之中。9月，26旅在横新公路中岳地区打了一场漂亮的伏击战，把进入包围圈的敌190团全部消灭，保住了黄河渡口的安全。九纵发出嘉奖令，对这次作战作出了颇高的评价；“这一胜利，开创了我纵队一个旅一次歼灭敌正规军一个团的模范战例。”
　　其后，他先后参加了郑州、淮海、渡江、进军西南等战役。特别是1950年3月，时任15军44师师长的向守志，参加了对国民党在大陆统治的最后一座城市西昌的作战。攻城的部队主要是两个师，其中44师由北往南打，184师由南往北打，两师合力聚歼西昌之敌。向守志率领部队强渡金沙江，由于行军紧急，部队两昼夜没有饭吃、没有水喝，有的战士只能以尿解渴。当44师抵近西昌城外15公里时，被蒋介石指派在此指挥作战的胡宗南等人仓惶搭乘飞机逃窜至海南。3月27日，44师解放西昌。向守志说，没能实现“活捉胡宗南”的目标，是此次战役的一大遗憾。
　　国内战事稍歇，向守志进入南京军事学院学习。然而，安静的校园生活过了还不到半个月，44师就接到了入朝作战的命令，他立即从南京赶回部队。1951年3月，向守志率44师进入朝鲜，很快就投入了第五次战役。战役第一阶段，44师在缺乏经验的情况下顽强拼搏，其下属部队获得15军授予的“出国作战第一功”的锦旗。
　　战役第二阶段，向守志接到了直插大水洞，切断美军两个师之间的联系，并歼灭美军“王牌”38团的硬任务。就在急行军过程中，敌军飞机发现了他们的踪迹，呼啸着投下炸弹，向守志的脸部被弹片擦伤，然而只是简单地包扎了一下，他又继续投入到作战之中。从5月17日18时开始，44师向大水洞一线的美军阵地发动猛攻，激烈的战斗持续了5个昼夜，一直到21日才撤出战场。大水洞作战取得了辉煌的战绩，在志愿军战史上留下浓墨重彩的一笔。
　　在抗美援朝战争中，最让向守志难忘的英雄人物就是邱少云。1952年秋季战术反击作战中，向守志作出了攻打391高地的决定。这个高地在44师阵地前方，如同一个“钉子”插入志愿军的防御前沿，对我军有较大威胁。10月11日夜，配属44师作战的87团400多名官兵靠着夜色掩护，潜伏在阵地前的草丛中，以此减少冲锋距离，准备第二天夜晚发起进攻。然而，在12日白天，敌人发射的燃烧弹落在邱少云的潜伏点旁，一下子点燃了他的棉衣。为了不暴露目标，邱少云面对烈火烧身直至被活活烧死，也绝不挪动一下身躯。12日晚，志愿军攻占391高地，歼灭韩军一个加强连。其后，他们又与美韩军围绕391高地进行了反复争夺，直至11月底彻底夺取391高地。391高地争夺战，对上甘岭战役发挥了配合策应的作用。 　　邱少云牺牲后，87团侦察排连续几晚，秘密到391高地前搜寻，最终在一片烧光的坡地上找到了遗体，只见烈士两手深深地插入到焦土当中。当向守志听说邱少云的事跡时，既震惊又感动，含着泪说：“天底下哪有这样的好战士呀！”并要求师党委整理其事迹、为其请功。邱少云被志愿军总部追记特等功、授予“一级战斗英雄”称号，并被朝鲜授予“共和国英雄”称号和金星奖章、一级国旗勋章，后来还成为人民解放军八位英模人物之一。
　　向守志说，入朝作战最艰难的就是上甘岭战役。当时，在这个地图上都很难查找到的地方，敌我双方都投入了大量的兵力，每天倾泻在阵地上的炮弹密度都超过了二战的最高水平，战况之惨烈史无前例。志愿军战士们靠着坑道工事始终坚持着斗争，即使缺氧、缺水、缺粮、缺弹药，都依然坚守在阵地上，打退敌人的一次又一次冲锋。向守志评价，这场战斗充分体现了志愿军“不怕牺牲，艰苦顽强，友爱团结，机智灵活”的战斗精神，尤其是威武不屈的英雄气概令敌人大为震惊，这也是我军得以靠劣势装备胜优势装备之敌的重要原因之一。此战过后，战线基本稳定在三八线一带，从而加速了和谈进程。1953年7月27日，《朝鲜停战协定》在板门店签署。

探路二炮

　　抗美援朝胜利后，向守志先后任15军参谋长、副军长、军长，1955年被授予少将军衔。1960年，他从南京高等军事学院学成归来。当时在他面前有两条路，一条是武汉军区对其进行考察，准备推荐提升任军区参谋长，另一条则是平职调任刚刚组建的西安炮兵学校任校长。最终，他谢绝了军区领导的挽留，愉快地前往学校任职。
　　西安炮兵学校是今日中国人民解放军火箭军工程大学的前身，主要为解放军培养高精尖导弹武器人才，这对于发展中国的战略导弹力量、打破西方“核讹诈”十分重要。对于当时的解放军来说，这是一个完全陌生的领域，教材、器材、人才都很缺乏。向守志带着学校的人员，靠着自力更生和艰苦奋斗的精神，从零起步，不断实现突破。两年后，总参谋长罗瑞卿到学校视察，对学校的发展规模大加赞赏，并把学校改名为“中国人民解放军炮兵技术学院”。也就是在学院任职期间，向守志由“守芝”正式改名“守志”，寓意立志为中国的导弹事业做贡献。
　　当时，中国建有最早的2个地地导弹营，其中2营就归学院管辖。1963年，2营远程机动至酒泉，准确发射了中国第一代国产地地导弹“东风一号”，欢呼声响彻戈壁荒漠。向守志特意从西安赶来见证了这个历史时刻，并发给2营官兵每人两个煮熟的土豆，这也是那个物资匮乏年代的特殊奖励。
　　1965年8月，由毛泽东主席点将，周恩来总理任命向守志为军委炮兵副司令员，分管导弹部队建设。随着导弹部队的发展壮大，1966年7月1日，中国战略导弹部队第二炮兵正式成立，这个名字是由周恩来总理亲自命名的，当时主要是考虑保密的需要。7月4日，毛泽东主席签署命令，任命向守志为二炮首任司令员。
　　1975年3月，他重回二炮担任司令员，4月17日正式下达命令，由此他也成为唯一一位两度出任二炮司令员的将领。当年8月，中央军委发出通知，公布了经中共中央、毛泽东主席批准的各总部、各军兵种、各大军区主官的任命，其中写有“第二炮兵司令员向守志仍为第二炮兵司令员”。这是党中央、中央军委对向守志任职的再一次确认。
　　1977年9月，向守志外调至南京军区任副司令员，1982年任司令员，1987年被选为中共中央顾问委员会委员。1988年，他被授予上将军衔，成为我军为数不多的经历1955年、1988年两度授衔的高级将领之一。在南京军区任职期间，他率先组建诸军兵种合成集团军，率先成立专业“蓝军”，极大地提升了训练水平。
　　戎马一生，向守志先后荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。1990年5月退出军区司令员岗位后，他第一次带领夫人及孩子回四川老家祭拜父母，还拜祭了为母亲养老送终的二嫂。他多次参加公益活动，向青年学生宣讲战斗故事，为播撒革命理想的火种而不懈努力。
　　向守志夫人张玲1960年就查出患有直肠未分化癌，还有肺结核、肾炎等病症，医生一度预言其手术后仅能生存5年。但在向守志的精心照料和她自己的顽强毅力作用下，一直生活至今，创造了抗癌奇迹。两人共育有4个子女，均事业有成。