论文部分内容阅读
针对不确定非线性BTT导弹控制系统，提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项，应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项，然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器，应用Lyapunov稳定性理论保证闭环系统的稳定性，并推导出自适应律，最后通过仿真结果验证该方法的有效性。