【摘 要】
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基于IMC（内模控制）框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT（一阶时延）对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC（内
【机 构】
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厦门大学航空航天学院,联芯集成电路制造（厦门）有限公司
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基于IMC（内模控制）框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT（一阶时延）对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC（内模控制）框架下,借用麦克劳林展开式和一阶泰勒近似,获得了内模控制器及其参数与PID控制器参数之间的关系式。从概率角度出发,通过求解实现IAE性能均值最优化的内模控制器及其参数,并利用上述关系,得到了相应的最优PID控制器参数整定规则,减少了传统参数整定方法的保守性。随机时延参数FOPDT对象的仿真,验证了本文所提出方法的
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