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基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
来源 :武汉科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeshi804883653
【摘 要】
:
提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选
【作 者】
:
刘钊
陈建勋
【机 构】
:
武汉科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
足球机器人
策略
粒子群算法
soccer robot
strategy
PSO
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提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。
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