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输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了仿真培训的任务模型,建立了适用于线路巡检仿真培训的多人协同操作模型。通过对协同仿真培训系统的构成、体系架构和网络拓扑结构进行设计,采用Unity 3D、3DMax、VC++、数据库管理系统软件等基础开发平台和专用培训设备,实现了线路运维作业多人协同仿真操作以及对作业过程的监控和管理,解决了多