【摘 要】
：
针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器.该控制器在模糊控制的非线性辩识功能
论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器.该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能.自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性.仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
作为“喉舌”,音箱在很大程度上影响着整个组合的性能,很多发烧友梦寐以求拥有一对好音箱。音箱的结构是由箱体、喇叭单元和分频器组成,它的工作原理是通过电磁力推动喇叭振
以具有代表性的 MAN B&W MC型柴油机操纵系统做为研究对象 ,从模拟器训练的实际需要出发 ,充分考虑到气动元件的故障特点 ,建立仿真模型 ,实现了气动控制系统的实时显示和控
在我国刚刚制定的“十二五”发展规划纲要中，第一次将发展海洋经济提到了战略高度，将发展海洋经济提高到与改造提升制造业、培育战略新兴产业、发展服务业等同等重要的地位。目
随着我国通信设备与网络技术的飞速发展,人们对于城市轨道交通的根本需求也在相应的高速增长,为了能够向广大用户提供更加灵活、有效的且多样的交通方式的业务与其他新增业务
优闲5号是近年金琅推出的一款高挡书架式音箱.它的售价比以前的优闲系列产品要高出不少,意味着金琅多年来在扬声器和音箱设计还有对声音的整体把握方面又上了一个新的台阶,至
劳动生产率能够对一个国家或地区的经济发展水平以及生产率发展状况给予一个非常好的评价。我国自从改革开放以来，我国的劳动生产率提升非常的迅速，根据2013年世界银行发布的数
SENNHEISER HD595是今年刚刚面世的HD5~*5系列的顶级产品,与它同期上市的还有HD515、HD555两款耳机,都是外观比较新潮的SENNHEISER高端产品,爱尔兰生产。它的包装盒也一改传
改革开放以来,由于多种因素的影响,导致中国地区间的经济差距问题日益凸显,而作为经济增长引擎的“进出口贸易”也在地区间呈现出严重不平衡发展的现状和趋势。在这样特定的