【摘 要】
：
研究了基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测问题。结合机器系统运行过程中的故障特征,对Petri网在机器系统故障诊断中的应用进行了研究,提出了包含不可
论文部分内容阅读
研究了基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测问题。结合机器系统运行过程中的故障特征,对Petri网在机器系统故障诊断中的应用进行了研究,提出了包含不可观变迁Petri网的基本可达树和诊断分析函数的概念及基本可达树故障检测算法。以码垛机器人零件加工系统为例,建立了Petri网系统模型,应用基本可达树故障检测算法进行检测,故障检测结果符合码垛机器人零件加工系统实际运行情况,验证了该方法的有效性。
其他文献
核点蛋白SP100(Nuclear dot-associated SP100 protein)是构成早幼粒白血病核小体相关蛋白(Promyelocytic leukaemia nuclear bodies,PML-NBs)的组成性结构,在稳定PML-NBs结
<正>未来10年,新概念武器技术、先进武器平台技术、信息系统技术是世界各国优先发展的技术领域。这些技术领域中的10多项应用技术和基础性技术可能会产生较大突破,并以武器形
透脓散加味治疗迁延性乳腺炎１２例浙江省兰溪市人民医院（３２１１００）胡昭林关键词迁延性乳腺炎，透脓散一、一般资料本组患者均为患急性乳腺炎初起接受大剂量杭生素治疗、而形成迁延性乳房肿块
本文主要阐述了变频调试控制系统在工业生产应用中的优点及不足,并提出了解决方案,使其更好地发挥作用。
公共体育设施专项规划与其它公共设施规划一样,是近年来出现的一种新的规划设计类型。本文对厦门市公共体育设施专项规划的定位、指导思想和原则、规划编制内容以及需要解决
合成了四氯化铈（Ⅳ）与中性分子吡啶氮氧化物（pyNO）,2-皮考啉氮氧化物（2-picNO）,3-皮考啉氮氧化物（3-picNO）和4-皮考啉氮氧化物（4-picNO）的配合物.元素分析结果表明这些配合物的化学式为
自从1981年Holec将自主学习引入到英语教学以来,诸多国内外研究者对自主学习进行了深入的研究。近些年来,随着科学技术的发展,培养学生的自主学习能力被认为是英语教学的重要
化工生产DCS控制系统是结合计算机网络技术和自动化控制技术的控制系统。在当今社会,DCS控制系统在化工生产中的应用逐渐成为化工行业的重要组成部分。通过引入DCS控制系统及
Ф2500旋转镦粗台配备于80MN锻造液压机，能实现100t饼类块类锻件旋转镦粗工序。为Ф2500旋转镦粗台配备一台排量600cm^3／r的内曲线多作用式径向柱塞液压马达，这种动力系统的优点
目前我国的企业普遍重视ERP的建设与应用,已充分认识到ERP对企业发展的重要意义。本文首先介绍了我国ERP应用的现状,然后深入分析了我国ERP应用中存在的问题,最后针对这些不