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螺杆泵的转子型线比较复杂，其型线方程的推导方法有多种。本文采用啮合理论推导了〈135〉型三螺杆泵的转子齿形型线方程和啮合线方程，并推导了主、从转子型线的摆角与张角之间的关系。该方法具有普遍性，便于工程技术人员进行螺杆泵转子型线改型设计及新型线的设计；推出的摆角与张角之间的关系，可用于转子截面和刀具计算。