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采用同轴串联双机拖动系统可以减小机械设备的转动惯量,加快负载响应速度.其同步控制系统的重点是考虑速度平稳、负荷均衡和机械轴扭振抑制等相关联的问题.采用主从控制和具有震荡抑制功能的差速补偿控制策略,理论分析及仿真研究证明该策略能有效抑制扭振,且电机转速不受不平衡转矩给定的影响,系统稳定性较好.