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自动变速器是车辆传动系统的主要部件，换档质量是反应其性能的重要指标．将自动变速器中的行星传动机构简化为等效杠杆，利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可以直观判断单向离合器的接合或分离、换挡执行元件的工作状态以及动力传递路线．采用模拟杠杆法对AG4的行星齿轮变速器动力学进行分析，建立了该变速器通用的动力学运动方程，并就1—2档和2-3的升降档过程进行了分析．