改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析

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PID控制器具有可靠性高、鲁棒性好、结构简单、易于实现等优点。基于此,介绍PID控制技术的发展和研究进程,提出一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。结果显示,此方法在调节时间、稳定性和抑制超调量方面都要优于一般的抗积分饱和控制法。
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